안녕하세요.
이번에도 건담 흉상을 만들어보았는데요.
저번시간에 만든 건담흉상은 아래와 같이 생겼었지요.
(1)
레고로 만든 조이스틱으로 상/하/좌/우 움직임이 가능하도록 만들었습니다.
이때는 조종자(아무로)의 입장으로 움직이는 흉상을 만들어 보는게 목표였는데요.
이번에는 건담을 만드는 연구자, 설계자의 입장에서
건담이 건조되는 상황이라고 한정하고
레고로 만들어 보았습니다.
(2)
이번에는 한정적인 상황에서 움직이도록 만들려고 노력하였는데요.
그래서 그런지 좀 더 자연스럽게 움직이는 모션이 나오지는 않았습니다.
왜냐하면, 움직임을 주는 main 모터를 하나밖에 사용하지 않았거든요!
그 말인 즉슨 주 동력원으로 사용하는 것은 9V 모터 1개일 뿐이고,
기어박스를 2개를 사용해서 4채널로 동력을 분할했기 때문이지요.
(3)
더군다나 이러한 경우에는 모터 1개가 여러개의 기어로 동력을 전달하게 되면,
마찰력으로 인한 힘의 손실이 발생해서
속도는 느리지만 토크를 강화하는 방식으로
screw worm gear를 사용한 기어박스를 굉장히 많이 사용하였습니다.
거의 각 파츠마다 적용되었네요.
(4)
그리고 동력을 좀 더 쉽게 전달하기 위해서 universal joint를 다수로 사용하였는데요.
동력을 전달하고 간단한 움직임에 대해서는 좋지만
universal joint로 전달된 동력이 큰힘을 이용하게 될때는
토크가 많이 걸려서 또 기어박스를 이용하기도 하였네요.
그 밖에도 줄어든 속도를 회복하기 위해 큰기어로 작은 기어를 돌리는 등
여러가지 기계적인 방법을 생각해보는 계기가 되었네요.
이번에 만든 건담 흉상은 위에 설명한 기계적인 요소를 이용하여
어깨의 상하 가동/흉부 개폐/코어파이터의 변형 및 수납등
직관적인 움직임을 나름데로 보여봤는데요.
부품을 이용한 움직이는 속도를 극복해보거나! 배속을 5~9배속 까지 올렸음에도 불구하고 느린 부분이 있네요.
그럼에도!
재미있게 봐주시면 감사드리겠습니다!