안녕하세요.
이것 저것 만드는 음매소 입니다.
미군은 엑박패드로 로봇 같은 것들을 조종 하고 있죠.
저도 엑박패드로 이거저거 조종해볼까 해서 개조 해봤습니다.
일반 RC조종기 보다 편하고 손에도 익어서 좋네요.
제작 과정 영상입니다.
작동 장면은 4:12부터
저의 먹잇감, 엑원 1세대 패드입니다. 츄릅...
엑원 패드는 나사가 커버로 덮혀있습니다.
카드 같은거로 커버를 따줘야 흠집이 안나죠
나사를 풀어주면 상판과 하판이 분리 됩니다.
밑에는 기판이 바로 나옵니다.
자세히 보면 아날로그 스틱 두개하고 트리거 부분 센서 땜자국이 보입니다.
땜질 부분에 테스터로 필요한 전압이나 신호타입을 스터디 해줍니다.
스터디해서 알아낸 신호는 아두이노가 받을 수 있게 전선으로 빼줍니다.
L,R 트리거 & L,R 아날로그 스틱은 단순하게 3.3V 아날로그 값으로 측정이 되더라구요.
전선들은 적절하게 아두이노에 땜질 해줍니다.
아두이노로 받은 신호들은 무선통신모듈에 전달할 수 있게 코딩 해줘야 하죠.
전선, 아두이노, 무선통신모듈을 잘 정리해서 엑원패드에 넣어줍니다.
안테나선과 스위치가 밖으로 나온 모습입니다.
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안테나선하고 스위치는 3D프린팅한 커버로 정리 해줬습니다
내 작품엔 내 서명을 해주는게 국룰
외장 안테나 달고 작업 완료한 모습입니다.
겁나 큰 안테나는 남자의 로망.
이제 제가 원하는건 이거로 뭐든지 조종할 수 있습니다.
통신이 잘 되는지 확인용으로 개조한 미러볼입니다.
예전에 투썸에서 받은건데 원래는 투명한 돔이 돌아가면서 불이 빛나는 물건입니다.
불 켜지는 거하고 돌아가는 방향, 속도를 제어할 수 있게 코딩 해줬습니다.
[테스트 영상]
A = 녹색불; B = 빨간불; X = 파란불; Y = 전체 ON;
L_Stick = 회전방향 & 회전속도 조절
생각보다 완성도가 높아서 만족했습니다.
조종기도 만들었으니 다음엔 이 조종기로 조종하는 뭔가를 만들어 볼까 합니다.
정독 감사합니다.
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현직 방산업체 개발자인데 회사에 모시고 싶네요 ㅎㅎㅎ
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육..... | 21.05.09 22:57 | |
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죄송합니다 | 21.05.09 23:05 | |
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현직 방산업체 개발자인데 회사에 모시고 싶네요 ㅎㅎㅎ
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엌ㅋㅋ 얼마전에 퇴사한걸 어떻게 아시고.. 칭찬 감사합니다 ㅎㅎ | 21.05.12 18:46 | |
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왠지 하드웨어 설계 및 펌웨어 개발 하셨을 거 같은...ㅎㅎ | 21.05.12 18:54 | |
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아뇨 영업 했습니다..ㅋㅋ | 21.05.12 18:56 | |
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아.... 기술영업 하셨나보다 ㅎㅎ 다시 하셔도 왠만한 현직 개발자 보다 잘하시겠어요~ 다음에 조종기로 조종하는 뭔가도 기대하고 있을게요~ㅎㅎ | 21.05.12 19:00 | |
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네 감사합니다ㅎㅎ | 21.05.12 19:07 | |
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전자회로를 직접 만드실 것이 아니라면, 아두이노 혹은 아트멜 AVR 코딩하는 법을 먼저 공부 하시는게 빠릅니다. 아두이노로 먼저 시작하는 것을 추천 드리구요. 코딩 공부 하시면서 브레드보드에 간단한 회로 구성 하시다 보면 회로는 대충 감이 옵니다. 아직 대학 진학 전 이시라면 전자공학, 메카트로닉스공학, 임베디드공학 전공에서 배우실 수 있으시구요. | 21.06.09 21:37 | |