[잡담] [현실] DARPA 신제품 테스트 ...

[redsakalin]

자율 주행 장갑차 비스므리 한 것 처럼 생겼어요 ...

게임에도 나올지 ... ㅎㅎ?

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DARPA의 RACER(복원력이 있는 복잡한 환경에서의 로봇 자율성) 프로그램은 최근 오프로드 무인 차량의 성능을 평가하기 위해 네 번째 실험(E4)을 수행했습니다.

2023년 말 텍사스에서 실시된 이 테스트는 프로그램이 새로운 차량인 RACER Heavy Platform(RHP)을 처음으로 테스트한 것입니다.

이 비디오는 센서 포인트 클라우드 시각화를 포함하여 모빌리티 테스트 및 시연을 위한 자율 경로 추적을 보여줍니다.

12톤 RHP는 이미 프로그램에 사용 중인 2톤 RACER 함대 차량(RFV)보다 훨씬 더 큽니다. 매우 다른 플랫폼에서 알고리즘을 사용하면 RACER가 온로드 조건보다 훨씬 더 예측할 수 없는 복잡한 임무 관련 오프로드 환경에서 플랫폼에 구애받지 않는 전투 규모 차량의 자율성이라는 목표를 달성하는 데 도움이 됩니다.

RHP는 로봇 전투 차량 요구 사항 및 획득을 위한 미 육군 학습 캠페인에서 이전에 개발 및 사용된 Textron M5 기본 플랫폼을 활용하며 Carnegie Robotics의 RACER 자율 통합 하드웨어 스택 및 소프트웨어에 적합하고 지원됩니다.

RHP를 통합한 이 테스트 슬레이트는 RACER 프로그램의 2단계의 시작입니다.

수행자 팀은 워싱턴 대학교와 Overland AI입니다. NASA의 제트 추진 연구소, Offroad Autonomy, Georgia Institute of Technology 및 Duality Robotics가 있습니다.

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DARPA’s Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency (RACER) program recently conducted its fourth experiment (E4) to assess the performance of off-road unmanned vehicles. These tests, conducted in Texas in late 2023, were the first time the program tested it's new vehicle, the RACER Heavy Platform (RHP). The video shows autonomous route following for mobility testing and demonstration, including sensor point cloud visualizations.

The 12-ton RHP is significantly larger than the 2-ton RACER Fleet Vehicles (RFVs) already in use in the program. Using the algorithms on a very different platform helps RACER toward its goal of platform agnostic autonomy of combat-scale vehicles in complex, mission-relevant off-road environments that are significantly more unpredictable than on-road conditions.

The RHP utilizes the Textron M5 base platform previously developed and used in U.S. Army campaigns of learning for robotic combat vehicle requirements and acquisition and is upfitted and supported for RACER autonomy integration hardware stacks and software by Carnegie Robotics.

This slate of tests, incorporating the RHP, are the start of Phase 2 of the RACER program; performer teams are the University of Washington and Overland AI; and NASA’s Jet Propulsion Laboratory, Offroad Autonomy, Georgia Institute of Technology, and Duality Robotics.

DARPAtv

[고기국수파게티]

그러니까 저게... 앞으로 나올 레이드 보스라는거죠? (진지)

[redsakalin]