마칭 밴드의 지휘관을 일컫는 용어는 Band Master 또는 Drum Master(고수장)이라고 한다. 이름과 달리, 이들은 북을 치지 않지만 지휘봉을 들어 밴드의 행렬을 지휘하는 매우 중요한 자다.
이 유래는 고대 전투부터 거슬러 올라가, 그나마 최근이 '전열보병' 시대임을 감안하면 알 수 있다. 이 시절엔 연대장이 전체적인 지휘를 내리면 대대장이 부분적인 움직임을 맡아, 보병'대대'의 움직임을 맡는다.
이때, 대대에 속한 전열보병들은 일사분란하게 움직여야하기 때문에 신호가 중요한데, 이 때문에 기수(Bearer, Ancient)와 고수(Drummer)의 역할이 중요했다. 기수가 깃발을 펄럭이면 고수가 북을 쳐 어디로 움직일지 방향을 알려주기 때문이다. 실제로 이 시절 고수는 NCO, 부사관급 지휘를 담당할 만큼 중요했다.
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