전방에 카메라 센서같은게 달려 있어서 도로를 탐지한다고는 대충 아는데
도로와 선 따로 감지할수 있나요?
전방에 카메라 센서같은게 달려 있어서 도로를 탐지한다고는 대충 아는데
도로와 선 따로 감지할수 있나요?
ID | 구분 | 제목 | 글쓴이 | 추천 | 조회 | 날짜 |
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왼쪽 밑에 사진보시면 영상에서 엣지 부분만 남기고 다른정보는 싹 날린다음 직선을 유지하는선만 뽑아낸 후 차선이 맞다면 양쪽 직선이 같은 지점을 향하고 있어야 하기 때문에 (직선 도로라고 가정하면 저 두선이 한 점에서 만나야 합니다. 코너라도 어느 정도 수준까지는 비슷한 영역을 향해 양 직선이 좁혀 들어가져야 하고요) 두 직선이 같은 지점을 향해 좁혀 들어가고 있으면 차선이라고 인식하게 됩니다.