임팩트 컸던 괴상한 모습으로 일어나는 장면
- 사람정도 크기의 휴머노이드 로봇이 완전 누운 상태에서, 스스로 일어남.
- 발목으로 전체를 견디는거 봐서 균형을 맞추려는 자세일지도.
이 괴상한 이동모습.
하나의 다리 전체가 회전에서 뒤로 보행 -> 빠르게 반대편 다리도 회전해서 보행 -> 빠르게 뒤이어 몸통회전
사람이 제자리에서 방향 전환을 못하는건 아니지만
발목과 다리를 통해 돌리는 형태다보니 발목에 가해지는 힘이 크니, 모터가 어려운 부분.
2005~6년 일본 와세다 대학의 교수가 개발했던 WABIAN-2 로봇이 2010년 제자리 회전을 연구했던 바 있음.
※ 이 로봇 움직임 부드러워서 볼만 함.
아무튼
많은 휴머노이드 로봇이 방향전환을 하려면 몸체 전체가 천천히 돌며 움직여야 하는데
신형 아틀라스는 그런게 없이 그냥 바로 방향을 돌아버릴 수 있음
인간형 이지만 인간이 불가능한 움직임으로 효율적인 움직임도 가능할듯..
테슬라 옵티머스나, 노동하다 쓰러진걸로 짤 퍼진 어질리티 로보틱스 로봇도 회전할땐 몸 전체가 돌아가는 형태.
보스턴 다이내믹스 로봇은 연구용, 퍼포먼스용 로봇이라며 비판받았는데
딱 봐도 다른로봇들 처럼 대량생산을 고려한 형태.
현대가 돈을 좀 쓴건 좋은데
굳이 네이밍을 현대식으로 할 필요가 있었을까..
저것도 더 개선되면 THE NEW Atlas 일게 뻔하단 말이지..
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생각해보면 휴머노이드라는게 인간과 비슷한 사이즈로 인간의 인프라를 같이 쓸 수 있기만 하면되는거지 동작방식까지 인간을 그대로 따라할 이유가 없었음.
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nomnom88
서빙쪽은 휴머노이드가 필요 없을 정도임.. | 24.04.18 19:46 | | |
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nomnom88
AI랑 전쟁하는 sf영화 작위적 연출처럼 빨리 놓고 꺼져 깡통 새1끼야 하면 될 듯 | 24.04.18 19:48 | | |
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생각해보면 휴머노이드라는게 인간과 비슷한 사이즈로 인간의 인프라를 같이 쓸 수 있기만 하면되는거지 동작방식까지 인간을 그대로 따라할 이유가 없었음.
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사실 당연한건 아니고 저런 움직임이 가능하게 한 HW (모터 등) 및 제어기술이 있어야 했으니깐.. 쟤는 전신의 움직임이 빠르고 힘찬게 너무 놀라움.. | 24.04.20 12:41 | | |
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개인적인 감상이긴 하지만 초기 휴머노이드는 인간 행동을 모방하는데 너무 집착한 느낌이 있었음. 기술 반전 덕에 저런 것도 가능해졌다는 것도 맞는 말임. | 24.04.20 12:45 | | |