[유머] 수술용 로봇의 정밀함

[단사정계]

[ParaD]

저렇게 정교한 촉수가
사람 몸을 조물조물한다니
퍄퍄퍞

[술동무]

...켤까?

[지나가던 히오스]

...켜자(본능)

[설원늑대]

닉때문에 시공의 폭풍으로 끌려들어갈것 같은데

[Topaz ●]

.

[지나가던 히오스]

.

[밥을뿌셔버릴거야]

꺼라

[오타쿠맞음]

뭘켴ㅋㅋㅋㅁㅊㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

[슬라정]

쌌니?

[daoloth]

진짜 정교하게 미쳤어ㅋㅋㅋㅋ

[치 린]

나는 고민하고 있다.

[핀테링]

포도...

[미니거대우주햄스터Boo]

그래도 난 살아있는 동안에는 인간 의사만 찾아갈래.

[술동무]

ㅇㅇ 손떨림 방지기능도 좀 손봐서 적용하면 손떨림으로 인한 실수는 없어질듯

[배부르고등따숴]

수전증을 극복하기 위해서 사용하는게 아닙니다.. ^^);

복강경 수술을 할때 집게손 같이 생긴것을 사용하는데요.
이게 집게식이다보니 힘조절이라든지 각도, 미세한 움직임을 하기가 굉장히 까다롭습니다.

제일 어려운것이 손을 뒤집어서 사용해야 하는 경우인데요.
뒤집어 사용하려면 의사가 실제로 손목을 뒤로 꺽어서 조작을 해야 하는데, 이거 각도도 안나오고 팔목을 꺾으면 힘조절이 더더욱 안되서 세밀한 움직임을 구현하기가 정말 어렵습니다.

하지만 저 다빈치를 사용하면 골무같은거를 손가락에 끼우고, 손가락을 움직이면 저 집게팔이 손가락의 아주 미세한 움직임까지 그대로 구현을 해 줍니다.
손을 돌리면 정말 자기 손목이 돌아가는 것처럼 환자 몸속에서 팔 자체가 자연스럽게 회전해주고요.

그렇게 때문에 의사는 마치 환자 몸속에 손을 넣고 손가락을 직접 움직이는 것 같은 느낌을 받게 됩니다.

더욱이 의자에 앉아서 고개만 약간 숙이면 스코프가 있어서 환자몸 내부를 그대로 보여줍니다.
그러니 더더욱 환자 몸속을 바라보며 내 손가락을 움직이는것 같아요.
진짜 리얼함요.

이런 이유로 각광을 받는 의료용 로봇이지 수전증이나 손떨림 같은걸 방지해 주지는 않아요.
의사의 미세한 손가락 놀림을 100퍼 재현해 주는건데, 손떨림 방지라니 있을수 없죠.

[배부르고등따숴]

넹. 방지해준답시고 제어하면 의사들이 무지많이 싫어함요. ㅋㅋ

[나와 호로의1년]

하긴...손떨림보정이랍시고 내가 움직인거랑 미묘하게 다르게 움직인다고 생각하면... ㅋㅋㅋ

[상한레몬]

그럼 손떨림도 재현하겠군요.....

[로리지옥누님천국]

정말 의사랑 소방사는 돈 마이 벌어야 댐

[KeMoNo]

예를드는게 카메라 OIS 기능
캠코더에만 있어도 되는걸 카메라에도 넣어서는...

[정몽즙VS닭근액]

놀랍게도 너무나 정밀하여 손떨림 마저도 그대로 싱크로 했다고 한다

[‎]

정말이지 웃김

[Sourone]

저거 그 ic.. 뭐드라 아닌가요. 복강경 수술할때 원래 배에 3구멍을 내야 했는데 배꼽 밑에만 구멍낼 수 있도록 하는... 어디 만화책에서 본 거 같은데

[푸지띠브]

상품명은 다빈치 라고 하는 그 물건일거예요. 배에 구멍뚫는 수를 줄이기 보단 기존 복강경으로 하기 힘든 위치를 수술할때 큰도움이 되고 있습니다. 전립선 암이 대표적이죠.
상처 하나 줄이는데 수술비가 열배가 드는건 아무래도 별 의미도 없고 이득도 크진 않거든요.

전립선암 수술은 저게 확실히 좋습니다.

[탄방동수리부엉이]

포도알 꿰메는거 지리넹;;

[게롤트넘나멋진것]

저거 나올때 쯤이면 이제 이과가 사람이 작어지겠지

[준비없는이별]

이미 실존하는 기계 아님?

[갓 나데코]

근데 결국 조종하는건 사람 아니냐?

[배부르고등따숴]

ㅇㅇ 의사가 조작하는거 맞아
손가락에 골무같은거 끼우고 사용하는데 정말 놀랍도록 자연스럽고 세밀하게 움직임

저거 다빈치 버전 3인것 같네..
한대가 50억이고, 저 로봇손 하나당 락 걸어서 수술 10번하면 못쓰게 만들어놨음
손 하나당 200만원정도 하고, 한번 수술에 손 3개가 필요하니까 한번 수술에 팔값만 60만원임

[제너럴재규어]

넌 대체 이런 걸 어떻게 알고 있냐?ㅡㅡ;;

[배부르고등따숴]

의료기기제작 공돌이.. ㅇㅅㅇ)/

[▶◀Dubel]

허 이런 실용적인 유게이는 처음보네~ 덕분에 좋은 지식 알고가네 추천이나 받으시게.

[배부르고등따숴]

헐 ㅋㅋ
걍 저런거 만들어서 먹고사는건데 ㅋㅋㅋ
암튼 고마웡

[아케벨]

락을 거는 이유는 뭔대?
왜 10번이야? 단순하게 위생상...이라고 하기엔 일회용이 아니니 아닌거 같고..

[배부르고등따숴]

돈벌어야지 ㅋㅋ
기계는 한번팔면 끝이니까 소모품으로 계속 사게 만드는 것임
의료기기는 저런거 많아. 별거 아닌데 계속 돈받고 팔려고 이런저런 제약을 두는거지

[제너럴재규어]

그런거였냐?ㅡㅡ;;
난 수술시 오작동일으킬까봐 그런 줄 알았는데..

[크로노르무]

그런 문제도 있긴 있을듯. 움직이는 정밀기계라 계속해서 정비가 필요할텐데 as를 하려면 일반 가전기기 수준이 아니라서 엄청난 전문기술을 가진 직공이 필요할거고 그런 사람이 널린 것도 아니고 as수요를 감당할 수 없겠지... 그냥 모듈화된 부품에 사용횟수제한 걸어 팔아서 통째로 갈게 만들면 문제해결.

[🎗 γಥДಥγ💗]

판사가 ㅇㅂ하는 마당에.. 머..

[에이제이]

갑자기 이 리플에서 신용도가 확 깎이네 -_-

돈도 벌어야겠지만 사람목숨을 좌지우지하는 정밀 기계니 윗사람 말대로 a/s는 손이 부족하고 그냥 소모품 처리하는거 같은데...

[피습히]

돈 벌어야지는 근본적인 목표고, 과정상의 이유로 여러번 반복 사용하면 문제가 없기도 힘드니까.
한국에서 저런 기구를 사용하는 병원이 몇군데 되지도 않을 거고.
차기 제품 R&D 할 자본금도 마련하해야 더 나은 제품을 만들어 사회에 공헌하지 않겠음?
뭐 생명=인간윤리 결합되는 분야라 기분 깨기는 하지만 이해는 해줘야 함.
의료기구 업체가 돈도 못 벌고 있으면 복강 째지 않고 수술하는 레이저 시술기구 같은 것들도 나오기 힘들었을 거임.

[폭군 네로]

ㅋㅋㅋㅋ 아니 얼마나 정밀한 설비를 쓴다고 열번 쓰고 버려요? 그런건 다 감지기능 넣어서 모듈식 교체로 하면 해결됨. 단순히 돈 이유일 것이 90% 고 정밀하네 뭐네는 순전히 구라일 게 뻔함.

[푸지띠브]

돈이죠. 그래서 다빈치 수술비가 많이 비쌉니다.

[소생의]

미국은 의료소송시 보상액이 엄청 납니다. 특히나 저런 고급장비를 이용할땐 더 하죠.
몇 십만원이란 돈이 큰 거 같지만 50억 장비에 비하면 큰돈이라고 할수 없죠

[양아123]

수술비용은 두 시간 기준으로 700~1500만원. 복강경 수술(200~250만원)에 3~8배 가까이 비싸다. 로봇 수술이 비싼 이유는 수술의 정확성과 안전성을 높이기 위해 수술을 하는 로봇 팔을 10번 밖에 못쓰고, 미국의 한 회사에서만 만들어지는 로봇 수술 기계의 특허권이 만료되지 않았기 때문이다.

[양아123]

락 건게 아니라 안전성을 위해 10번만 쓴다는것 같은데... 로봇교육할때도 10번쓴다는건 말이 안되지 않나..

[Ji7]

우리 회사가 스티로폼 가공하는 회사인데, 어떤 제품의 경우 스티로폼을 찍고 난 후의 찌꺼기나 때를 커터칼로 깍아내는 과정을 거치기도 함.

그런데 장난이 아니라 스티로폼 깍는데도 칼날이 무뎌져서 수시로 갈아치워야 함. 칼날 아끼려다가 잘 안깍여서 시간도 날아가고 제품도 뜯어먹히기도 함.

칼날의 무딘정도를 감지 가능한 장치가 띠로 있는진 모르겠지만... 조금이라도 무뎌진 칼날로 사람의 살과 장기를 다룬다고 생각하면 좀 끔찍할 것 같아서, 오히려 횟수를 강제적으로 제한시키고 모듈 교체를 시킨다는게 안심이 되는데.

[배부르고등따숴]

응? ㅋㅋㅋㅋㅋ
역시 루리웹!!
내가 이래서 좋아한다니까. 꿀잼ㅋㅋㅋㅋㅋ

내가 저걸 만든건 아니지만 그래도 의료기기 제작으로 밥벌어먹고 살고 있고..
다빈치 팔 팔아먹는 상술이야 의료기기 취급하는 사람들 사이에서는 유명한 일환데도

어허~! 어디서 감히 아는척을!
나 유게이님이 생각했을때는 안정성 측면이 있다구! 예끼이놈!! ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
사랑한다 유게이들 ㅋㅋ

논쟁하실 필요는 없어요.
10번사용해서 내구성 문제가 발생할 수준의 의료기기라면 애초에 판매 허가도 안납니다.

다빈치1의 경우 현역 퇴역해서 교육으로 운용되거나 하는데요.
불법이긴 하지만 락 해제해서 교육에 사용하는 기관도 있는 걸로 알고 있습니다.

백 수십번을 넘게 써도 문제 없어요.
제어부가 정밀한거지 저 암은 별거 없습니다.

[배부르고등따숴]

말이 안되긴.
교육할때도 10번임. 얄짤없어

[에이제이]

예예 그쪽 종사자가 뭐라하면 암말말고 대가리박고 겸손해지는게 옳죠 암요! ^^

확신을 한것도 아니고 ~같은데...라고 추측성 리플만 달아도 베베꽈서 똥또아리를 틀어버리는 그 모습에 진정 성인의식을 느낍니다 ㅎㅎㅎㅎ

아는거 나와서 신나셨을텐데 괜한 추측에 심기를 건드려 죄송하기 그지없네요^^ 수고하세요~

[양아123]

10번 기준이 뭐임? 껐다가 켰다가? 아님 시간?? 기준이 없잖아.

[배부르고등따숴]

ㅇㅇ 껐다가 켜면 카운팅

[배부르고등따숴]

너 추한건 알고있지? ㅋㅋㅋㅋ

[에이제이]

아휴~ 제가 추했었나요? 이런이런 제가 또 심기를 건들인건가요?

조심하고 또 조심해서 앞으로 절대 이런일이 있도록 하겠습니다! 믿어주세요!

[배부르고등따숴]

비추 내가준거 아니니까 너무 삐지지는 말고.. ^^);;
뭘 그렇게 삐져서 툴툴댐 ㅋㅋㅋ

[양아123]

껏다가 켜면 카운팅? 그럼 장난으로 껐다 키면 사용못함 ㅋㅋㅋ?

[에이제이]

뭐! 님이 준게 아니었음!??(띠-용) 신경도 안쓰고 있었는데 알려주셔서 감사합니다!
삐져서 툴툴대기보단 비꼬는게 역겨워서 따라해봤어요^^(데헷)

[배부르고등따숴]

글쎄..;; 버전 1만 하더라도 한 30억대는 하는 장빈데..
누가 장난으로 껐다 켰다 할 정도로 허술하게 관리되지는 않을테니까. 그럴일은 없겠지. ㅇㅅㅇ);
의사가 술먹고 술기운에 장난치면 모를까.

[루리웹-2814614581]

혹시 저 다빈치라고 하는 장비에 들어가는 모터가 서보모터임?

[안뚱안돼]

;;성격되게이상하네

[하겐다쯔]

맞아 저정도느 ㄴ돼야 인체를 수리하겟ㅈ;;

[블레싱٩(๑❛ᴗ❛๑)۶]

엄청 비싸겠네

[오마이 갓김치]

로봇팔인데 인간이 조종하는거임.
혹시 암걸려서 수술받게되면 의사가 선택지를 줌. 내시경으로 할건지 로봇팔로 할건지.

[추천버튼]

기계성애자: 그렇게 정교한 로봇이 내 몸을 조물조물한다니 퍄퍄퍞

[제너럴재규어]

나중엔 점점 자동화되는 거지 뭐..
제일 간단하고 안전한 수술 부터 시작해서
변수 발생시엔 의사호출하고 패치하고를 반복하면
30년 경력의 존스홉킨스 전문의 급의 의사로봇이 탄생하는 거임

[제너럴재규어]

사람이 할 때 보다는 적게 죽어나가겠지?

[라비시엘]

자율주행차도 처음 시작할 때는 그런 우려에 봉착하곤했지

[토마토]

아프면 오른손을 들어주세요

아 오른손 드신건가요? 그런데 전 프로그램에 따를뿐입니다

정 못견시겠으면 그 오른손으로 제 동력원을 뽑으세요

[자체발광다이오드]

이거 그 치과의사 원망하라던 그건갘ㅋㅋㅋ

[데빈로엔]

ㄷㄷㄷ 이제 저 로봇 손에 머신러닝 도입하면...

[Tanya Degurechaf]

사람 죽을때마다 배우는거야?

[데빈로엔]

물리 시뮬만 돌려도 가능함ㄷㄷㄷㄷ

[Tanya Degurechaf]

농담인데...

[윤한량]

어쩌면 인간 이상...

[아틀리에™]

프로메테우스 영화 보면 인공지능 로봇 수술에 대해
많은 것들을 생각하게 된다. 정말 그런 때가 오기를..

[Sound_Scape]

다빈치 수술 로봇이네

[플라스틱 수저]

닥터 스트레인지가 이 팔을 좋아합니다

[에이제이]

좋아할 이유가 없는데...

[ILUVMINZY♡]

닥옥각!!

[추천버튼]

수술도구로 담배를 피우다니 의사파면각

[옥수수버거]

수술의 종류에 따라 다르겠지만 다빈치 수술이 대체적으로 개복 수술에 비해 흉터도 작고 회복기간도 짧음 대신 많이 비쌈

복강경 수술이 가능한 수술은 대부분 다빈치 수술이 가능하고 가격차이는 2~3배정도. 실비 들어놨으면 실비나옴 실비보험에 따라 다르겠지만 50~100%까지 나오니 건강할때 실비보험을 들어놓는게 좋음

여담으로 목디스크나 이런걸로 처음 아프거나 그러면 병원갈때 목이 아프다 하지말고 넘어지거나 부딪쳤는데 목이 아픈거 같다 이런식으로 말해서 질병이 아닌 상해쪽으로 초기에 진단 받는게 환자입장에서는 보험 관련해서 좋음 갑자기 아파서 왔다고 하면 질병인데 넘어지거나 하면 상해라서 나중에 보험 가입이나 이런거 판단할때 질병은 패널티 있을 수 있는데 상해는 없음

[해등]

아 이놈이 2년전 내 배에 구멍을 5개 뚫고 들어간 놈이였군..... 아 참고로 생각보다 조종대하고 기계랑 거리가 좀 멀어서 놀람.... 가격은 의료보험 안되서 수술비용만 천만원... 내역서에 더도말고 딱 천 찍힘.. 입원비 별도...

[배부르고등따숴]

엥??? 뭐하느라 5개씩이나 뚫음??
무슨 수술 받았나요?

[로리지옥누님천국]

난 4개 뚜름

[배부르고등따숴]

잉???? 기본 2개 정도고 많아야 3갠데요..;;;
다들 무슨 수술들을 받으셨길래... ㅇㅅㅇ)?????

[해등]

신장암 수술이요. 음 작은구멍3개에 좀 크게 2개 총 5개 뚫려 있었음. 아마 작개 뚫은 곳으로 내시경이나 썩션같은거 들어갔겠죠...

[배부르고등따숴]

그러셨군요... 어휴 고생하셨네요.. m(__)m
신장암의 경우 기존에는 5~6개 뚫었어야 했는데요. 이제는 좀 크게 1개로 가능하게 바뀌었습니다.

[해등]

오 기술의 발전이란. 2년전이랑 많이 다르군요.오~~

[무조건 한큐]

전 2년 전에 크론병 악화로 소장 대장 일부 절제했는데 배꼽 양옆으로 두 개씩, 팔 들어가는 구멍 네 가 뚫고, 절개한 조직 꺼내는 창으로 배꼽 세로로 절개했었네요. 복강경 했어요.

[재수니]

한번쯤 다뤄보고싶다.

[메이거스의검]

시켜봐..비켜 볼께 있어.

[노노는내아내]

쀼쀼삣? (전립선암 수술 프로토콜을 작동시킨다.)

[멸망은......03]

무섭다~

[티라미슈]

기생수네

[saintS]

배를 가르면 아무래도 유착가능성이 생기는데 복강경이라 저런 로봇팔은 그런 부위를 최소화 할 수있으니 가능하면 복강경 할려고 하는거구요. 많은 수술이 개복을 동반하다보니 저걸 쓸수 있는 수술이라면 저는 선택할거 같습니다.

[초록나무]

왜 내가 아프냐 ㄷㄷㄷ

[파꼬]

이제 포도 껍질을 저걸로 까먹을수 있음??

[潤]

시연 의사: 하아 ㅅㅂ 내가 포도껍질 꿰맬라고 의사 됐나 자괴감 들어...

[허름한맨]

헬레이저=헬바운드

[로리웹-0803955447]

갓

[마시멜로☆]

만든 사람이나 쓰는 사람이나 대단