1.질량행렬 관성행렬의 고유치 구함
2.고유치가 시스템의 고유진동수의 제곱임
3.각 고유치에 해당하는 고유벡터를 구함
3-1.고유벡터를 모아 행렬을 만듬
4.질량행렬에 대해 정규화
5.상사행렬에 따라 적절한 조작을 가하면 decoupling 가능
6.나온 결과 값에 3-1에서의 행렬을 구함
Chihaya Anon
(5331738)
출석일수 : 1260일 LV.37
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작성일 2023.11.16 (13:29:50)
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1.질량행렬 관성행렬의 고유치 구함
2.고유치가 시스템의 고유진동수의 제곱임
3.각 고유치에 해당하는 고유벡터를 구함
3-1.고유벡터를 모아 행렬을 만듬
4.질량행렬에 대해 정규화
5.상사행렬에 따라 적절한 조작을 가하면 decoupling 가능
6.나온 결과 값에 3-1에서의 행렬을 구함
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