[정보] 기계진동학 다자유도 문제 해결방법

[Chihaya Anon]

1.질량행렬 관성행렬의 고유치 구함

2.고유치가 시스템의 고유진동수의 제곱임

3.각 고유치에 해당하는 고유벡터를 구함

3-1.고유벡터를 모아 행렬을 만듬

4.질량행렬에 대해 정규화

5.상사행렬에 따라 적절한 조작을 가하면 decoupling 가능

6.나온 결과 값에 3-1에서의 행렬을 구함