[기타] 테슬라 FSD가 앞서간다...美 SF에서 LA까지 '라이다 없이' 자율주행 완주

[스카이넷]

테슬라 FSD는 카메라, 레이더, 초음파 센서, 실제 주행 데이터만을 사용했다. 자율주행에 주목받고 있는 라이다(LiDAR) 센서는 탑재하지 않았다. 

엔가젯은 "캘리포니아의 따뜻한 기후가 테슬라의 카메라 기반 기술에 이상적"이라며 "라이다와 다른 센서들이 필요할 수도 있는 눈오는 환경 등에서 더 힘든 도전에 직면할 것"이라고 3일(현지시간) 지적했다.

https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=135376

출처 : https://www.aitimes.com/news/articleView.html?idxno=135376

[카이저소세지]

http://www.autoview.co.kr/content/article.asp?num_code=70474
유사 라이다 기술로 어디까지 커버할 수 있을지 궁금하네요.
혹한의 기후를 가진 북유럽이나 캐나다에서 테스트한 결과를 보고 싶습니다.

[축신불패]

유사라이다 .... 라이다방식과는 전혀다릅니다

[TottenhamNo.7]

윗글 쓴 사람은 아닙니다만. 유사라이다라고 한 의미가 방식을 몰라서 그런말을 한거 같지는 않은데요?
어차피 라이다 부정하고, 카메라 이미지 프로세싱으로 자율주행 구현하는 만큼 다양한 상황에서 대처하기 힘든 하드웨어적 한계를 가지고 있거든요. V2X는 시작도 안되었는데. 테슬라만 마치 외계인을 잡은것마냥 안전하게 자율주행할 수 있을꺼라는 추종자들의 믿음은 대부분은 기술적 근거가 없더군요.

기존 내연차량 제조사들이 도전정신부족이나, 자율주행에 대한 투자 부족,등의 여러이유로 테슬라보다 상용화에 늦은부분도 있겠지만. 자율주행의 안전을 위해 반드시 고려되거나. 갖추어야할 기능들에 대해 사실 대책없이 전세계에 상용화된 부분이 없지 않아 있어요.

물론 그럼에도 불구하고 테슬라가 이루어낸 선구자적 업적은 대단하다고 표현할수 밖에 없지만요.

[TottenhamNo.7]

당장에 위에 링크 들어가서 기사 읽어보셔도. 두개의 스테리오 카메라를 통해 유사 라이다를 구현하는 방식으로 기술이 연구가 되고 있다는걸 알 수 있죠.

[축신불패]

라이다이용하는 차량들은 지도정보기반으로
레코딩라인때서 그길따라다니며 상황에맞게 대처하는거구요

테슬라는 지도정보 없이 딥러닝기반 다이나믹 시스템입니다

유사라이다가아니고 시스템이 다른겁니다

[TottenhamNo.7]

시스템이 다르다는걸 모르는게 아니라요. 자율주행을 위한 장애물 판단하는 센싱 작업에 관한 부분을 말하는거에요.
라이다 쓰는 자율주행 차량들이 보조적으로 GPS나 지도정보를 이용해 경로탐색이나 주행도로 판별에 활용하는 경우가 많은거지.
라이다 기술이 반드시 지도정보가 있어야 되는 필수조건을 가진것도 아니고. 딥러닝 기반 판별을 하지 못하는것도 아닙니다.

자율 주행에서 가장 기본이 되는게 바로 "장애물 인식" 인데요.
테슬라는 이부분에서. 대부분의 자동차 회사가 고려하는 레이저를 이용한 "라이다" 를 공개적으로 배제하고 진행해 왔습니다.
그말은 장애물 감지를 위해 많은 부분을 카메라에 의존해 처리해야 한다는 것인데요.

테슬라는 라이다 대신 카메라를 이용해 장애물들의 위치 주변 차량위치등을 알아내기 위해 카메라 만으로 마치 라이다 처럼 판별할 수 있는 기술을 공개한겁니다. 그게 "유사 라이다(Pseudo LiDAR)" 구요.

유사 라이다 기술이라고 표현한것도 '테슬라' 구요. 실제 기술 기반도. 복잡한 라이다 없이. 카메라 만으로 라이다를 흉내내기 위한 기술입니다.

[TottenhamNo.7]

테슬라 사랑하시는건 알겠는데. 좀 글자라도 읽고 발끈하세요..

"테슬라가 그 결과물을 2020 MLC(Machine Learning Conference 2020)발표했다. 라이다는 아니지만 라이다와 같은 수준의 정확도를 갖는 센서라는 의미로 ‘유사 라이다(Pseudo LiDAR)’라는 이름을 붙였다."

[V.크라우저3세]

당장 모빌아이부터가 고정밀 지도 필요없이 우리가 수집해서 만들면 됨이라고 했었습니다.... 오히려 라이다 사용 차량들이 지도정보 없이 다니는 쪽입니다.

그리고 테슬라가 지도정보 없이 딥러닝 기반이란 건 어디서 나온 이야기인가요? 저도 몇 건을 봤지만 모두 고정밀 지도 기반이던대요?

[Lv49 만렙토끼]

테슬라 지금 베타중인 FSD는 고정밀 기반이 아닌 딥러닝 기반 맞습니다.
어떤걸 보셨는지는 모르겠지만 지금 맵이라곤 네비로 쓰는 구글맵 밖에 없어요.

[루리웹-0711316250]

테슬라에 대해 아는 사람이라면 전부 아는 사실입니다. 완전 반대로 알고 계시는군요. 라이다 기반 자율주행은 HD map 없이 가능하지 않습니다. 테슬라는 생전 처음 가보는 지역도 인간이 운전할 수 있는 것 처럼, 자율주행이 가능하도록 하려고 하는 것이 목표입니다.

[루리웹-0711316250]

아직까지 눈덮인 도로에서는 정신을 못차리더군요.
https://www.youtube.com/watch?v=GrRwoH5rACA&t=1s

[눈에는눈이에는죽빵]

눈 덮이고, 폭우오면 저도 정신 못차리겠더라구요 ㅠ

[축신불패]

차선인식이 안되니 당연한거 ㅎ 사람도힘든대

[사쿠라모리 카오리P]

사람보다 더 잘 운전하라고 자율주행 개발하는거지 사람하고 비슷하면 가치가 있음?

[축신불패]

지금 개발다된건가요 ? 개발중이자나요

[break300]

네 개발중인데 돈내야 하는 군요. ㅎㅎㅎ

[JuliaHart]

인간하고 비슷한 수준이면 상용화 못함
국내에서만 하루에 몇명씩 죽을텐데 누가 책임지나

[루리웹-1888068409]

그럼 사고나면 누가 책임질껀데요?

[루리웹-1888068409]

님때문에 수십중 추돌나고 수십명이 죽지도 않고 영구장애 살아남아도 책임 지시겠죠?

[엑스티아]

장거리 고속도로 이런거 말고, 혼잡한 출퇴근길 1년 테스트 무사고 완료 이런 소식이 보고싶음...

[루리웹-1888068409]

땜질 투성이면?

[Lv49 만렙토끼]

빵빵!

[spinal reflex]

갤fe 근접센서대신 카메라로 하는것도 불편하다고 말나오던데 라이다없이 얼마나 잘될런지 모르겠네요.
사람도 두눈으로만 운전하니 기술이 좋아지면 해결되겠지만 자율주행엔 그 이상의 안전을 요구하니까요.

[노비3호]

모델 2내고 가격 절반으로 후려쳐줘~~나도 타보자

[센루]

전세계에서 프로토타입 굴리기 젤좋은곳은
한반도구만

[오늘도일요일]

라이다 역시 가만 있지 않음.
라이다 가장 큰 걸림돌중 하나인 가격 문제 해결이 눈앞에 있음.
https://1boon.daum.net/bizion/5ff39f719346b741cbfab738

[루리웹-0711316250]

가격만이 문제가 아니에요. 라이다를 씀으로서 필요로 하는 연산처리 및 전력소모가 훨씬 큰 문제에요. 전기차한테는 치명적인 문제입니다. 어떻게든 프라이스패러티 달성해야 내연기관을 제낄 수 있는데 라이다까지 써서는 절대 못합니다.

[JuliaHart]

카메라 처리보다 연산 리소스는 덜 듦
라이다는 기본적으로 거리를 측정하는 장치지만
카메라는 두개 이상의 영상을 조합하여 거리를 추정해내는게 핵심기술임

[루리웹-1888068409]

저거 다 꼼수라며
고속도로에서 자율주행은 왠만한 개발기업이면 다 할 수 있음
러시아워 시간에 도심내에서 자율주행이 가능하느냐가 문제지