[기타] 애리조나 템피시 경찰, 우버 자율주행 사고 영상 공개

[Halfling]

3월 18일, 애리조나 템피시에서 발생한

우버의 자율주행차량 사망사고 영상을 시 경찰에서 트위터에 게시하였습니다.

영상이 유튜브에는 공식적인 계정으로 올라오지 않아, 

본문 삽입 영상은 뉴스 영상으로 대체합니다.

출처 : https://twitter.com/TempePolice/status/976585098542833664

[야가미 하야테]

와 이런걸 아예 공식 트위터에 업로드 해버리내요 ㄷ;

[사사라브]

저걸 어떻게 막아....
저런 사고 나면 아 ㅅ바 재수없네 싶을 듯

[슈우박사]

와 근데 사람이 운전했어도 못피할만 하긴 하네요? 뭐 반응속도고 자시고 바로 코앞에서 탁 보이네;

[Halfling]

개인적으로 생각하기에는

인도나 사각에서 튀어나온것도 아니고, 옆차선에서 넘어오는 보행자를 왜 차량이 인식하지 못하였는지와
조치 가능여부는 둘째치고 차량 탑승자가 아예 전방주시를 하지 않았다는 점이 관건이 될 듯 싶네요.

[Halfling]

적외선 센서보다 좋은 성능의 라이다를 이용하기 때문에 야간에도 대응합니다.
그러니 더 문제가 되는거겠지요.

[jbaris123]

근데 진짜 안보이네요 ㄷㄷㄷ

[DCat1]

자율주행 차량이면 도로에 저정도 크기의 장애물은 더 잘피해야(멈추거나) 해요. 자율주행센서는 밤 경우 인간을 뛰어넘는 성능이라..
우버가 구글이나 타사에 비해서 자율주행 기능이 그만큼 떨어진다는걸꺼임.

[hiro116]

아무리 넉넉하게 잡아도 발견하고 1초 밖에 시간 없었겠네요. 한 4~5미터 앞에서 발견한 것 같으니 아무리 빨리 반응해도 사고는 확정이었을 듯.

[無名者]

한밤중에 검은 옷 입고 무단횡단하는건 ■■행위인데...

[사사라브]

주행 중 50m면 코앞인데

[Halfling]

사진은 정말 예전에 구글이 동네에서 저속으로 테스트 하던 시절 모델 이야기고,

우버 차량에 들어간 라이다의 성능이 어느정도인지는 모르겠으나,
현재 차량용 라이다가 200m정도까지 감지한다고 하네요

[Halfling]

링크로 가져오신 저 모델이 2014년 이전 테스트에 이용되던 모델 사진...

[Halfling]

현재 차량용 라이다 모듈은 200m에서, 최대 300m까지 이야기하는것 같아요.

Alphabet's Waymo Moonshot May Soon Be A Robocar Business - https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2017/10/12/alphabets-waymo-moonshot-may-soon-be-a-robocar-business/#3e5f5fd7752f

Lidar Just Got Way Better—But It’s Still Too Expensive for Your Car - MIT Technology Review - https://www.technologyreview.com/s/609526/lidar-just-got-way-better-but-its-still-too-expensive-for-your-car/

[사사라브]

그럼 그런 정보도 적어주셔야

[gizfix]

그런데 라이다 사용하고 있지 않나?
라이다면 어두워도 상관없을꺼 같은데

[BBanJJark]

현기차 자율주행 시승화에서 현기차 직원이 이야기 하는 것도 있었지만
양산화를 위해서는 센서의 단가를 낮추는 방향으로 갈 수 밖에서 없어서 낮은 등급의 센서로도 개발을 하고 있다고 하던데
그래도 적외선 계열은 몇개 달아서 밤에도 인식하게 해야 할거 같은데...

[중반부스퍼트]

우버측에서 그냥 똥 밟은듯

자율자동차 개발회사들도 이 계기로 좀더 전방확보 가능한 안전 시스템을 도입해야 할 듯함

[파렌하이트]

보행자가 달리는 등 갑작스레 튀어나온것도 아니고 차선 옆에서 천천히 걸어나오고 있었는데, 이를 센서가 왜 감지하지 못했는지 궁금하네요.
가속중인 차량이 갑작스레 멈추는것은 물리적으로 불가능에 가까우니 충돌은 피할수 없었다고 생각되지만, 전방에 있는 장애물을 식별하지 못한게 가장 큰 문제인것 같습니다. 아니면 센서는 이미 감지를 하고 제동장치에 신호를 보냈지만, 감속에 시간이 걸리던 차에 충돌했을수도 있으니 충돌 당시 차량 주행속도를 따져보면 무엇이 문제인지 나오겠죠.

[파렌하이트]

만약 주행속도가 그대로였다면 센서가 보행자를 전혀 감지 하지 못했기 때문에 우버측은 기술적으로 자율운전 문제를 굉장히 심각하게 받아들여야 할겁니다.
반대로 주행속도가 줄어들었다면, 차량사고로서 보완해야 할 한가지 사례가 되겠죠. 센서가 장애물을 인식하고 감속신호를 보내는데 필요한 거리변수 값등을 더 늘릴 조치가 필요할겁니다.
문득 어제 짤방으로 보았던 볼보 차량의 제동장치 성능이 생각나는군요. 가속중인 트럭이 보행자와 충돌하지 않고 자리에 멈추어서는 영상이었는데, 위 사례를 통해 자율운전 차량들은 이 기술을 도입하는게 안전성을 최대로 이끌수 있으리라 예상되네요.

[soothed]

일단 사고 차량이 볼보긴 하네요. 아마 기존 차량에 여러 자율주행용 장치를 설치해서 시험하는듯

[에볼]

자율주행차의 센서는 어두운거랑 상관없이 물체 이동을 감지할텐데 이건 좀 의외네요

[Loyal_Guard]

자율 주행차 장점 중에 하나가 사람이 감지 할 수 없는 범위를 레이더 혹은 라이다로 스캔해서 사람보다 안전하게 운전할 수 있는게 장점인데,

저런 상태에서 감지 못했다고 하면 사람이랑 다를께 뭐인지....

[MycroftHolmes]

기술은 그렇다 치고 무단횡단충 극혐 이런 말해도 될지 모르겠지만 자기 목숨 담보로 저 짓거리 했으니 죽을만한 짓 하긴 했네

[March..]

저건 사람이 어떻게 손쓸 수 있는 레벨이 아니니까 탑승자한테 죄를 씌우는건 아니지 않나?

[하얀섬광]

한밤중에 검은옷입고 무단횡단이라니

고층빌딩 옥상에서 철근 건너는거랑 비슷한거 아닌가

[Ø]

갑자기 튀어난것도 아니고, 어둡다고 못본거라면 오히려 기술측에서 문제 있다고 생각드는데

[#잇센]

법규좀 지키자