이해를 돕기 위한 영상(대충 이런 느낌이라고 생각하시면 됨)
특허번호: WO/2017/212899
국제 출원 번호.: PCT/JP2017/018885
일자 : 14.12.2017
국제출원인: 19.05.2017
IPC: B25J 5/00 (2006.01)
출원인: NINTENDO CO., LTD. [JP/JP]; 11-1 Hokotate-cho, Kamitoba, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018501 (JP)
발명자: SAWANO, Takao; (JP).
OHTA, Keizo; (JP).
SHIOMI, Masashi; (JP)
Agent: FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005 (JP)
Priority Data: 2016-114429 08.06.2016 JP
제목 (EN) PASSIVE WALKING DEVICE AND PASSIVE WALKING MODULE
(FR) DISPOSITIF DE MARCHE PASSIF ET MODULE DE MARCHE PASSIF
(JA) 受動歩行装置及び受動歩行モジュール
지정 국가: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
기술 분야
본 발명은, 본 발명은 수동 보행 장치 및 수동 보행 모듈에 관한 것
배경 기술
본 발명은, 종래의 패시브 보행 장치는 일본 특허 출원 공개 공보 No. (1) 본 발명에 따른 수동 보행 장치가 제공된다. 특허 문헌 1에 기재된 패시브 워킹 장치에서는 다리 둘레 (2 개)와 허리 축을 포함하는 고관절 (hip joint)이있다. (2 개)의 다리는 허리 축에 회전 가능하게 연결되어 고관절에 부착된다.
선행 문헌
특허 문서
특허 문헌 1 : 일본 공개 특허 공보 제 (평) 2011-131677
발명의 요약
발명에 의해 해결되어야 할 문제
또한, 특허 문헌 1에 기재된 패시브 보행 장치에 있어서, (2)의 각 다리는 서로 협조하여 동작 가능한 기구를 구비하고 있지 않다. 따라서, 특허 문헌 1에 기재된 패시브 보행 장치에서는, 안정적으로 보행을 계속하는 것이 곤란하다. 또한, 본 발명은 종래 기술의 문제점을 고려하여 이루어진 것이다. 구체적으로는, 수동 보행을 안정적으로 계속할 수 있는 수동 보행 장치이다.
문제를 해결 하기 위한 수단
따라서, 본 발명의 일 형태에 따른 수동 보행 장치는, 제 1 측부 및 제 2 측부, 및 제 1 측부의 반대측에 위치 된 제 2 측부를 포함한다. 상기 제 1 측부에 연결된 제 1 다리; 상기 제 2 측부에 접속 된 제 2 다리와, 상기 제 1 측부에 설치된 제 1 레그 측 크랭크 부와, 상기 제 2 측부에 상기 제 1 레그 측 크랭크 부의 위상과 반대 위상을 갖도록 설치된 제 2 레그 측 크랭크 부와, 제 1 다리 측 크랭크 부와, 제 1 다리 측 크랭크 부와 제 2 다리 측 크랭크 부를 연결하는 크랭크 축과, 제 1 다리 측 크랭크 부에 연결된 제 1 다리 측 연결부와, 제 2 다리 측 크랭크 부와 연결된 제 2 다리 측 연결부 상기 제 2 다리 측 크랭크 부 및 상기 제 2 다리 측에 연결되는 제 2 다리 측 연결부 또한, 제 1 다리가 걷는 표면과 접촉하여 허리에 대해 전방에서 후방으로 이동할 때, 제 1 다리 측 연결부는 제 1 다리 측 크랭크 부를 회전시키고, 제 1 다리 측 크랭크 부는 제 2 다리 측 크랭크 부를 크랭크 샤프트. 제 2 다리 측 크랭크 부는 제 1 다리 측 크랭크 부와 제 2 다리 측 크랭크 부를 포함하고, 제 2 다리 부가 제 2 다리 측 연결부를 통해 몸통 둘레에 대해 후방으로부터 전방으로 이동한다.
발명의 효과
또한, 이에 따라, 수동형 보행 장치는 안정된 수동형 보행을 계속할 수 있다.
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이제 스위치가 독 상태에서 막 걸어다니는건가...
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예전에 신규 사업진출 영역으로 거론되었던 QoL (Quality of Life) 관련 제품인가 보네요.
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뭘 하려는고지
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스위치 합체로봇화....
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야마우치 유언이 게임말고 다른건 절대로 하지 말라 아니었나요?..
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야마우치 유언이 게임말고 다른건 절대로 하지 말라 아니었나요?..
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