[기타] "2년 내 완전 자율주행 머스크 전망은 근거 없는 낙관론"

[사쿠라모리 카오리P]

전문가 "테슬라 잇단 충돌사고 등 실제 자율주행기술 웨이모보다 떨어져"

출처 : http://www.g-enews.com/view.php?ud=201904181015328839f806fa96c5_1&mobile=1

[ljiyjjghgf]

레이더 쓰는데요ㅋㅋㅋㅋㅋ

[뿌리땡]

테슬라 트럭은 어케된건지 궁금하네요 이게 자율주행의 상용화에 큰틀이 될거 같은데

[간G나게]

다른 회사들은 소수의 자율주행장치로 테스트하고 있지만
테슬라 오토파일럿으로 실생활 유료 베타테스터들의 실시간 주행자료를. 전세계에서 받아서.
일주일 단위로 업데이트하는 시스템 구축했는데.(아마 머신러닝 이용해서 업데하는것으로 추정... 여기에 딥러닝까지 활용중이라면. )
머스크의 근거 있는 자신감

[gizfix]

데이터가 많으면 뭐 하나요. 라벨링이 된 데이터도 아닌데요.
그리고 그렇게 학습을 해도 라이다보다 성능이 떨어지는게 현실이죠.

[ljiyjjghgf]

라벨링 연구원들이 직접 한다고 합니다.
사용자가 오토파일럿 실수 시 바로 잡을 때 앞 뒤 정보가 서버에 저장되고
이런 false positive데이터를 연구원이 라벨링해서 nn에 피드하는 방식으로 개발하고 있어요.
https://vimeo.com/272696002
(테슬라 선임연구원 발표잜)

[ljiyjjghgf]

라이다기반 자율주행의 가장 큰 문제는 도로 맵핑을 해야되는 거죠
비전과 다르게 평면과 색갈을 구분 못하는 단점때문에 차선탐지나 정지신호를 탐지가불가능한데
결국 비전으로 해결하거나 웨이모처럼 도로를 매핑해서 사용하는 방법이 있습니다.
즉 라이더 기반 기술의 가장 큰 문제는 맵핑되고 nn훈련된 geofence한 지역에서만 운행이 가능하다는거죠
그래서 웨이모같이 몇 도시에서만 테스트 운행하는거고 다른 지역으로 확당하려면 그 지역에 맞추어 처음부터 다시 흔련, 매핑을 해야된다는 거죠
https://www.youtube.com/watch?v=Q0nGo2-y0xY&feature=share
(웨이모 최고 담당자 발표 영상)

그에 비해 비전기반 지율주행은 처음에는 L2로 시작하지만 글로벌하게 스케일업이 가능하다는 거죠
테슬라의 가장 큰 장점은 지금 몇십만대의 자율주행(L2) 차량이 데이터를 수집해주고 있다는 거고
현재 10억 마일 데이터를 가지고 있습니다.
그에비해 웨이는 100만마일 데이터를 가지고 있죠

[gizfix]

http://m.auto.danawa.com/news/?Tab=N1&Work=detail&no=3539557
테슬라가 거의 꼴찌 아닌가요?
1년 사이에 극적인 변화는 없을꺼 같은데요

[헤밍kio]

라이다가 좋긴한데
천만원이라...

[암경]

자율주행은 위치만 필요한게 아니라 자동차 대미지라던가 도로상황 날씨상황 따질게 너무 많죠.

[天翼種 Zibril]

일이년이 아닌 10년단위의 데이터가 필요할것 같은데...근데 라이다가 뭔가요?

[시스프리 메이커]

자동차에 넣는 레이더라고 보시면 됩니다.

[JuliaHart]

레이저를 이용한 레이더
테슬라는 일반 카메라로 구현

[天翼種 Zibril]

오, 감사합니다.

[헤밍kio]

근거리 레이저 센서인데
원가만 천만원이에요...

[루리웹-0066751258]

어찌되었건 지금 상용화된 반자율중에 탑은 테슬라 오토파일럿임..아직 그 어떤 회사도 커브길 조향조차 못함;; 조향조차 컨트롤이 안되는데 자율주행을 논하려면 진짜 까마득함.. 그나마 테슬라가 와인딩코스 커브까지 조향하고 레인키핑 완벽히 되니까 그다음단계인 자율주행을 논할수있는거지 라이다가 능사가 아닌데 라이다? 그냥 갖다 쓸수있슴 일론이랑 테슬라가 바보도 아니고... 이미지 트래킹을 지들 방식으로 하는것뿐 구글이 라이다로 치트키쓴거라면 라이다 안쓰고도 그마만큼 구현한 테슬라는 거기다 라이다까지달면 그냥 구글넘사벽으로 뛰어넘겠네? ㅋ 이 라이다가 그리고 줫나게 비쌈.. 자율주행 달게해줄테니 기존차량에서 수천만원 더 옵션값으로 주세요~
하면 달사람이나 있을지 모르것네

[JuliaHart]

완벽은 무슨.. 최신 업데이트 리뷰를 봐도 급커브 에서 제대로 못돌드만.
좌회전에서 후에 엉뚱한 차선으로 진입하질 않나
그리고 테슬라 완전자율 옵션도 소프트웨어만 천만원임

[루리웹-0066751258]

급커브에서 잘도는데요? 제가 테슬라 오너인데요.... 뭔 엉뚱한 차선이여..
어디 램프말고 커브길이라도 도는 타회사 유튜브있으시면 링크좀줘봐요 ㅋ

[음양의알]

현대기아 차조차도 반자율 주행에서 커브나, 희미한 차선까지 인식해서 도는데... 타 메이져 회사들도 이정도 수준은 할건데요.
https://www.youtube.com/watch?v=MbxKferzwNw&t=776s (대강 11:20초)

[루리웹-7554652627]

볼보 2019년식 타는데 반자율 겁나 잘댐

[JuliaHart]

신호등도 제대로 못보는 상황에 2년이내ㅋ
웨이모가 신호 지켜가며 시내주행 한지가 언제더라

[루리웹-0066751258]

테슬라 곧 있을 다음업데이트 신호등 입니다~~
현재 미국 업데이트에선 신호등을 봐주지만 수동조작하라는 경고음을 쏴주는 업뎃까지 됌.
신호등능동주행의 이전 beta단계임. 다음업데이트는 능동
그리고 웨이모의 예는 미주 전지역에서 상용화가 되는 그때 글로벌 스탠다드라고 얘기 해주시길.....

[시스프리 메이커]

지금 자율 주행 문제는 라이다라고 해서 100% 해결법이 있는 문제가 아니라서 좀더 두고봐야합니다.
눈오거나 비와서 도로 주행 라인 가려지면 병.신 되는건 둘다 마찬가지라서 ...

[원창짱]

라이다는 프로그래밍으로 치면 라이브러리 같은거야~
아주 비싼....
당연히 요거 땡겨서 만들면 지금보다 훨씬 정교한 자율 주행이 가능해지지...
그런데 라이다 가격이 얼마더라? ㅋㅋㅋ
공기 저항계수도 올라가고
외관은 포기 해야하지...

[란마다]

그러게요 라이다 달고 다니면 디자인이 흉하죠

[원창짱]

그렇다고 테슬라 이미지 프로세싱으로 자율주행 구현 하느데도 한계가 있죠..
가장 합리적인건 웨이모 택시정도겠네요~

[사쿠라모리 카오리P]

애초에 자율주행 나오면 차량 소유가 크게 의미가 없어져서
굳이 공유 차량 서비스 이영할꺼면 외관은 뱔 상관없죠

[JuliaHart]

등짝에서 뺑글뺑글 도는 라이다만 생각하시는 것 같은데
신형 라이다들 모양과 가격 보면 그런소리 못하실걸요
2년이내에 외관에서 사라질겁니다

[원창짱]

물론 지금 개발했고 개발할것들의 성능과 크기는 엄청 납니다.
살장되어 있는 라이다를 말한거예요.
테슬라도 개발했고 개발할것들의 성능도 엄청 납니다(자체 cpu를 개발했고 성능을 20배 이상 올려 더욱 정확한 연산을 준비중이죠)
지금 실장된 것들을 따져 봤을때는 웨이모 택시가 가장 이상적입니다.

[란마다]

요즘 테슬라보니깐 차선이동도 자유자제로 하고 있음 자율주행 맡기다가 잠잘듯 완전자율주행 하는 날 빨리와야될거 같은데 돌발상황이 많아서

[루리웹-3013534889]

최근 모델3 기준으로 오토파일럿 성능은 자율주행 80프로 수준까지 온듯합니다. 완전 급s자 커브아니면 거의 알아서 가는수준입니다. 웨이모 어쩌고해도 실제 상용화된 자율 주행은 테슬라가 유일합니다.

[JuliaHart]

테슬라도 아직 고속도로 전용의 반자율주행입니다

[형광병아리]

국도 풀린지 1년 넘었을텐데요?

[루리웹-3013534889]

국도도 잘되는데요~

[코미야 카호]

자율주행은 구글쪽이 더 앞서는걸로 아는데...?

[달렉]

그냥 도로에다 비콘 박아놓고 상호작용하면서 가면 안됨?

[헤밍kio]

당장 캘리포니아 시간 22일 오전 11시에
테슬라 자동운전 시연 생방송이 준비중이죠
이거 보고 판가름 날듯요

[밀봉아다만티움]

테슬라 자율주행이 현기차보다 구린거 다들 알고 있지 않나