요즘 제가 관심이 많이 레고 마인드스톰으로 아들과 같이 만든 로봇 입니다. 만든 로봇들은 레고에서 제공하는 설명서와 구동프로그램을 사용했습니다.
왼쪽에 보이는 두바퀴로 가는 로봇은 자이로보이라고 설명서에 나와 있네요. 바퀴구동용 라지모터 두개와 팔 구동용 모터 하나, 그리고 색을인식하는 칼라센서(색깔로 명령을 내릴때 사용합니다. 예로 빨간색을 인식시키면 멈추고, 초록색을 인식시키면 앞으로 가라는식), 거리를 측정하는 초음파센서 및 여러 브릭으로 이루어져 있습니다. EV3라고 적힌 브릭에 구동 프로그램을 넣어 작동시킴니다.
오른쪽에 보이는 것은 엘리펀트 로봇입니다. 마찬가지로 코끼리코를 움직이는 모터와 4다리를 움직이는 라지모터 두개, 터치센서와 컬러센서로 이루어지고 EV3브릭에 플로그램을 넣어 구동 시킵니다.
자이로보이 구동 중 모습입니다. 화가난 눈모양 이네요.
두바퀴 주행중 중심을 읽고 너머지면 정신없는 눈 모습을 합니다. 스스로는 못 일어나니 다시 세워달라는 이야기죠.
엘리펀트로봇 입니다. 코끼리 코와 다리를 구동하기 위한 톱니바퀴 브릭들이 보이네요.
코끼리 코 구동 중 모습입니다.
레고 마인드스톰에 관심은 많으나 저 스스로 프로그램 만들어 넣는 것은 아직 무리여서 레고 공식 프로그램을 넣는 수준이네요. ㅠ.ㅠ
시간이 허락(와이프의 허가??)하는 한 꾸준히 계속 이것저것 만들어 보고 나중에는 제가 만든 프로그램으로 움직이는 로봇들을 만들어 보고 싶네요.
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